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工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及91香蕉视频官网、减速机、控制器和传感器等。91香蕉视频官网是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。
目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性,所要使用的91香蕉视频官网的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
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